1.二百十六、首先采用共享草圖算法從目標(biāo)訓(xùn)練樣本集中學(xué)習(xí)得到目標(biāo)的活動(dòng)基模型，然后把活動(dòng)基模型嵌入粒子濾波觀測(cè)模型中。
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