彭汝礪科舉為士，治平二年(1065)舉進(jìn)士第一名。歷任保信軍推官、武安軍掌書記、潭州軍事推官。王安石看到他的《詩(shī)義》，補(bǔ)國(guó)子直講，改任大理寺丞，提升為太子中允，不久厭惡他。

　　御史中丞鄧綰將要提升為御史，召之不去；又上奏，再以失舉自列。神宗生氣，貶逐鄧綰，任用汝礪為監(jiān)察御史里行。汝礪首先陳述十事：一是正己，二是任人，三是守令，四是理財(cái)，五是養(yǎng)民，六是賑救，七是興事，八是變法，九是青苗，十是鹽事。指出揭發(fā)利弊，多是人所難說(shuō)的。又論呂嘉問(wèn)市易聚斂非法，應(yīng)罷免；俞充諂媚宦官王中正，以至指使妻兒拜見王中正，不應(yīng)檢正中書五房事。神宗（皇帝）為此而罷免俞充，并查究汝礪的話的根據(jù)，汝礪說(shuō)：“這樣，不是用來(lái)廣視聽的做法“。終于不奉詔命。等到王中正與李憲主管西部軍隊(duì)，汝礪說(shuō)：不應(yīng)把軍隊(duì)付與宦官，因而言及漢、唐禍亂之事。神宗不高興，說(shuō)話打斷了汝礪。汝礪拱手站立不動(dòng)，等待機(jī)會(huì)再說(shuō)，神宗為之改容，在廷的人都嘆息佩服。皇族宗室把女賣婚民間，官員奏請(qǐng)解除婚姻。汝礪說(shuō)：“這雖然是疏遠(yuǎn)的親戚，都是天家子孫，不能使民間的低賤人得以貨取，希望改變婚法。”

　　元豐初年，汝礪以館閣校勘的身份為江西轉(zhuǎn)運(yùn)判官，辭謝皇帝，又說(shuō)“：現(xiàn)在不擔(dān)心沒(méi)有將順之臣，擔(dān)心沒(méi)有諫諍之臣；不擔(dān)心沒(méi)有敢為之臣，擔(dān)心沒(méi)有敢于說(shuō)話之臣。”神宗稱贊他的忠誠(chéng)。更替回朝，任京西提點(diǎn)刑獄。

　　元二年(1087)，召用為起居舍人。當(dāng)時(shí)皇帝想問(wèn)新舊政治，回答說(shuō)：“政治沒(méi)有彼比，統(tǒng)一于是而已。現(xiàn)在所變化大的，是取士與差役法，實(shí)行這些制度但士人百姓都不滿，不見其可行。”過(guò)了一年，升任中書舍人，賜金紫。汝礪詞命雅正，大臣中有持平論的，與他的意見頗為相左，一時(shí)希圖進(jìn)取之士都指責(zé)他，想要排斥去掉他們這類人，但沒(méi)有借口發(fā)作。

　　恰逢知漢陽(yáng)軍吳處厚得到蔡確安州詩(shī)上呈。附會(huì)解釋，認(rèn)為怨恨誹謗。諫官交互上章請(qǐng)治罪，又制造危言，來(lái)激怒宣仁太后，打算置之法辦。汝礪說(shuō)：“這是羅織罪名的開始。”多次報(bào)告執(zhí)政大臣，不能挽救，于是上疏論列，沒(méi)有得到同意。正居家待罪，得到蔡確謫命除目草詞，說(shuō)：“我不出來(lái)，誰(shuí)來(lái)?yè)?dān)負(fù)這一責(zé)任。”立即進(jìn)入禁宮中，封還除目，議論更加懇切。諫官指責(zé)汝礪為朋黨，宣仁太后說(shuō)“：汝礪豈是依附蔡確的人，也是替朝廷論事而已。”等到蔡確貶官新州，又需要汝礪草詞，于是落職知徐州。開始，汝礪在御史臺(tái)時(shí)，議論呂嘉問(wèn)之事，與蔡確意見不同，移外任十年，蔡確起了很大作用。后來(lái)治罪呂嘉問(wèn)其他獄案，因不阿附執(zhí)政大臣，因被削奪二官。到這時(shí)，又替蔡確獲罪，人們因此更加尊敬他。

　　加官集賢殿修撰，入權(quán)兵、刑二部侍郎。有獄案應(yīng)寬大，執(zhí)政大臣以特旨?xì)⒅甑Z堅(jiān)持不殺。執(zhí)政大臣發(fā)怒，懲罰汝礪的部下。汝礪說(shuō)“：皇帝的制書有不便的地方，允許奏論，這是制度。部下又有什么罪？”于是自己彈劾請(qǐng)求去職，奏章四次上呈。詔令免去部下的懲罰，移汝礪任職禮部，實(shí)授吏部侍郎。

　　哲宗親自處理政事，修撰熙寧、元豐政事，人們都爭(zhēng)相獻(xiàn)出所聞，汝礪惟獨(dú)沒(méi)有建議。有人問(wèn)他，回答說(shuō)：“在以前就無(wú)人敢說(shuō)，在今天就人人能說(shuō)話了。”進(jìn)升代理吏部尚書。言官認(rèn)為他曾經(jīng)依附劉摯，以寶文閣直學(xué)士的身份為成都知府。沒(méi)有去赴任，多次上奏章，又降為待制、知江州。將要發(fā)出，哲宗詢問(wèn)他所想說(shuō)的話，汝礪應(yīng)對(duì)說(shuō)：“陛下現(xiàn)在所恢復(fù)的，其政事不能沒(méi)有是非，其人不能沒(méi)有賢能不肖。政事惟其對(duì)，那么沒(méi)有什么不好；人惟其賢能，那么沒(méi)有什么得不到的了。”

　　到達(dá)江州幾個(gè)月后汝礪因病去世。他的遺表大略說(shuō)：“土地已有余，希望撫以仁政；財(cái)用不是不富饒，希望節(jié)以禮儀。奸佞之人開始好像令人喜歡，但其禍患在將來(lái)；忠言開始好像令人討厭，但其利益很廣博。”至于撫恤河北流散移民，視察江南水災(zāi)旱災(zāi)，共幾百言。朝廷正任命他為樞密都承旨卻已去世，就以之告賜其家。終年五十四歲。